Академия военных наук учреждена и зарегистрирована в Министерстве юстиции в июне 1994 г. Указом Президента Российской Федерации № 173 на государственном уровне закреплено ее создание как самостоятельного военно-научного творческого объединения.

В феврале-марте 1994 г. для утверждения устава АВН и проведения первого Учредительного собрания был сформирован коллектив учредителей - физических (21 человек) и юридических (10 организаций) лиц для оформления новой общественной организации военных ученых - Академии военных наук.

Инициаторами создания академии были:

• доктор исторических наук, доктор военных наук, профессор генерал армии Гареев Махмут Ахметович;
• доктор военных наук, профессор генерал-полковник Коробушин Варфоломей Владимирович;
• доктор военных наук, профессор генерал-майор Слипченко Владимир Иванович;
• доктор военных наук, профессор генерал-майор Турко Николай Иванович;
• доктор военных наук, профессор полковник Елизаров Валентин Степанович;
• доктор военных наук, профессор генерал-майор Рябчук Виктор Дмитриевич.

Учредительное собрание состоялось 11 марта 1994 года в Институте военной истории. На этом собрании был утвержден проект устава АВН, перечень организаций-учредителей Академии и решен ряд других организационных вопросов по разработке необходимых документов для регистрации в Министерстве юстиции.

АВН была зарегистрирована в Министерстве юстиции Российской Федерации 3 июня 1994 года (регистрационное свидетельство № 2278).

Организационное собрание по избранию первых академиков и первого руководящего состава АВН состоялось 28 июня 1994 года в актовом зале Российского комитета защиты мира. На этом собрании в соответствии с зарегистрированным в Министерстве юстиции уставом были избраны первые 22 действительных члена АВН и первый руководящий состав - президиум АВН:

• президент АВН - доктор военных наук, доктор исторических наук, профессор генерал армии Гареев Махмут Ахметович;
• главный ученый секретарь - доктор военных наук, профессор полковник Елизаров Валентин Степанович;
• председатель ревизионной комиссии - доктор военных наук, профессор генерал-майор Рябошапко Виталий Андреевич.

Указ президента РФ о создании АВН